黄飞鸿原名黄锡祥、字达云，原籍南海西樵岭西禄舟村，道光二十七年（1847年）七月初九生于佛山，其童年、少年均在佛山度过。黄飞鸿自六岁起随其父黄麒英习武，因家境贫寒，经常随父在佛山、广州等地卖武售药。十三岁时，黄飞鸿在佛山豆豉巷卖武时遇到铁桥三的首徒林福成，得传铁线拳、飞铊等绝技，奠定了日后成为一代洪拳大家的基础。
　　 十六岁时，黄飞鸿在广州西关第七甫水脚开设武馆，后在仁安街开设"宝芝林"医馆，门下弟子众多，为名重一时的武术家。他先后被记名提督吴全美、刘永福聘为军医官、技击总教习及广东民团总教练，并随刘永福在台湾抗击日军。他一生坎坷，晚年更遭受爱子遇害、宝芝林被焚、儿子失业等连串打击。一九二五年农历三月二十五日，黄飞鸿病逝于广州城西方便医院。